1. Déantar gluaisrothair leictreacha a chatagóiriú i móipéidí leictreacha agus gluaisrothair leictreacha caighdeánacha, agus éilíonn gach ceann acu cineál difriúil ceadúnais tiomána.
2. Teastaíonn ceadúnas Aicme F le haghaidh marcaíocht ar mhóipéid leictreach. Sainmhínítear móipéid leictreach mar ghluaisrothar dhá roth a bhfuil uasluas dearaidh aige ar mó é ná 25 km/u ach nach mó é ná 50 km/u, agus aschur cumhachta mótair nach mó ná 4 kW aige.
3. Teastaíonn ceadúnas Aicme E chun marcaíocht ar ghluaisrothar leictreach caighdeánach. Tá uasluas dearaidh níos mó ná 50 km/u ag gnáth-ghluaisrothair leictreacha.
4. Ina theannta sin, le haghaidh pribhléidí marcaíochta níos leithne, is féidir le duine ceadúnas Aicme D a fháil. Cuimsíonn scóip cheadúnais Aicme D na feithiclí atá clúdaithe ag ceadúnais Aicme E agus Aicme F, rud a chiallaíonn go bhfuil an sealbhóir údaraithe chun gluaisrothair chaighdeánacha trí roth, gluaisrothair chaighdeánacha dhá rothaí, agus móipéidí a thiomána.
Go hachomair, tá ceadúnas Aicme F ar a laghad ag teastáil le haghaidh marcaíocht ar ghluaisrothar leictreach; tá ceadúnas Aicme E riachtanach do ghluaisrothair chaighdeánacha leictreacha, agus cuireann ceadúnas Aicme D an raon is leithne de phribhléidí marcaíochta ar fáil.