Bunaithe ar struchtúr, déantar iad a rangú go príomha i gluaisrothair taobhcharr (ar a dtugtar "taobh-hacks"), trí roth traidisiúnta (le roth amháin ag an tosach agus dhá roth ar chúl), agus trí roth droim ar ais (le dhá roth ag an tosach agus ceann ar chúl). Bunaithe ar an úsáid atá beartaithe, is féidir iad a chatagóiriú i bhfeithiclí do dhaoine scothaosta (go príomha le haghaidh soghluaisteachta pearsanta), trí roth lasta (go príomha le haghaidh iompair lastais), agus trí roth paisinéara (le paisinéirí a iompar go príomha). Bunaithe ar fhoinse cumhachta, déantar iad a aicmiú i múnlaí innill dócháin inmheánaigh agus samhlacha leictreacha.
De réir caighdeáin náisiúnta, sainmhínítear móipéid trí rothaí mar ghluaisrothar trí roth a bhfuil díláithriú innill nach mó ná 50cc agus uasluas dearaidh nach mó ná 40 km/u (rangaithe mar Chatagóir L2). Aicmítear trí-rothaí leictreacha a bhfuil luasanna idir 25 km/u agus 50 km/u acu mar mhóipéidí leictreacha; meastar gur mótarfheithiclí iad agus ní mór dóibh pláta ceadúnais ar a bhfuil carachtair bhána a thaispeáint ar chúlra gorm ("pláta gorm"). Ní mór do thiománaithe ceadúnas tiomána Aicme F, E, nó D a bheith acu. Tá na feithiclí seo deartha le haghaidh úsáide aon duine, agus tá cosc dian ar phaisinéirí a iompar. Teastaíonn an ceadúnas tiomána mótarfheithicle cuí chun móipéid trí roth a oibriú.